| 品牌 | FESTO/德國(guó)費(fèi)斯托 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,電氣 |
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詳細(xì)介紹：德國(guó)FESTO擺動(dòng)抓手DHRS系列
規(guī)格詳情:
側(cè)向夾爪支持，用于高扭矩負(fù)載
• 自對(duì)中
• 夾爪定位選項(xiàng)
表中所示打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms] 測(cè)量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指（均值表示）。
用于更大的負(fù)載時(shí)，抓手必須節(jié)流。隨之，必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。
可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充或支持夾緊力
• 適用于向內(nèi)和向外抓取
• 高重復(fù)精度
夾爪的驅(qū)動(dòng)原理意味著在打開(kāi)角度范圍內(nèi)扭矩并非恒定。通過(guò)圖表來(lái)確定每種情況下的可用扭矩比例。
打開(kāi)角度 0° 等于：平行夾爪位置
• 抓取力保持
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
符號(hào) 00991895
工作壓力 4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率 ≤3 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間 150 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間 96 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力
適用于鋰離子電池 不使用銅含量超過(guò) 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插
頭連接器和線圈
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.71 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài) 75 N
• 內(nèi)部固定節(jié)流
• 多種用于在驅(qū)動(dòng)器上安裝的選項(xiàng)
• 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格抓手
– 集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大規(guī)格抓手
連接電纜NEBU10 • 連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器和控制器 19
[2] 連接電纜NEBU
10 • 連接位置傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器 19
[3] 信號(hào)轉(zhuǎn)換器SVE410 • 用于評(píng)估信號(hào)，用于位置傳感器 SMH-S1 19
[4] 位置傳感器SMH-S110 • 可調(diào)、可從集成傳感器技術(shù)，用于檢測(cè)活塞位置 19
[5] 定位銷 10... 40 • 用于將手位到夾爪上 –
[6] 接近開(kāi)關(guān)SMT-8G16 ... 40 • 用于檢測(cè)活塞位置
• 接近開(kāi)關(guān)不會(huì)從殼體底部凸出
[7] 位置變送器SMAT-8M16 ... 40 • 持續(xù)監(jiān)測(cè)活塞位置。模擬量輸出相對(duì)于活塞位置的輸出信號(hào)。
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